运行/开发环境初探

　　运行环境方面，JetPack搭建好开发环境后，Jetson TX1将重启并引导之图形界面。目前Jetson TX1上最新的操作系统为Linux For Tegra R24.1，该操作系统在用于ARM架构的Ubuntu 14.04 LTS版本基础上定制开发。Ubuntu在国内拥有庞大的用户基础和社区环境，基于Ubuntu定制开发的Linux For Tegra对于发者们来说，在界面，命令和操作习惯等方面非常熟悉，极易上手；与此同时，开发者使用过程中遇到的问题，除了官方论坛外，也可以在更广泛的Ubuntu操作系统社区环境内向众大神寻求帮助。

Jetson TX1操作系统 Linux for Tegra概览

　　一般来说，针对嵌入式平台的开发有两种编译模式：原生编译和交叉编译。原生编译就是直接在嵌入式平台上编译代码并运行，而交叉编译就是在个人电脑等平台编译代码，然后加载到嵌入式平台运行。我们在Jetson TX1开发上使用交叉编译。这里需要提醒一下各位小伙伴，交叉编译需要在Jetson TX1和Host电脑间同步代码，所以需要提前安装和配置Git，否则在后续编译执行的时候会报错的呦，开发工具会深情地问你“Can you tell me who you are”。

NVDIA Nsight启动界面

NVDIA Nsight操作界面

　　Jetson TX1使用的开发工具NVDIA Nsight是基于eclipse定制开发，其界面和操作习惯于eclipse基本保持一致，消除了开发人员的熟悉工具的时间和精力消耗。

　　接下来分享下在Jetson TX上创建，编辑，生成和运行一个项目的过程。

新建项目

NVIDIA Nsight新建项目中目标系统设置

　　由于使用交叉编译模式，所以在新建项目时，需要指定目标系统，即实际编译运行程序的系统——Jetson TX1。这里按提示输入Jetson TX1的网络地址，用户名，以及Jetson TX1上CUDA Toolkit的安装路径就可以了。

　　如果不知道Jetson TX1上CUDA Toolkit的路径也没有关系，新建项目向导很贴心的设置了一个“自动检测”的功能，只要轻轻一点，向导会自动搜寻CUDA Toolkit的路径，非常方便。 

编辑代码

NVIDIA Nsight代码编辑视图

　　NVIDIA Nsight代码编辑与eclipse完全一致，只是增加针对CUDA代码的代码补全，高亮提示以及语法检查，用惯eclipse的开发者绝对能感觉到屠龙在手，天下我有。

生成/运行项目

NVIDIA Nsight远程运行项目对话框

　　同样的，在按照工具的提示配置好Jetson TX1后，就可以完成程序的编译，运行，然后坐等收获结果！