● 最重要特性——Dynamic Parallelism

       在GK110架构中，NVIDIA在传统的二级仲裁机制CWD（CUDA Work Distributor，CUDA分配器）之外加入了全新的GMU（Grid Management Unit，Grid管理单元），GMU可以对CWD收到的Grid进行启停管理、回收、判断、挂起以及重排序等操作，令其以更加灵活的方式在必要时进入执行单元，这避免了Grid像过去那样以缺乏排序的顺序模式被送入SM，而且一旦进入SM之后就只能等到全部执行结束才能出来。

Dynamic Parallelism特性

       GMU的引入为动态片上创建Kernel提供了条件，所以NVIDIA在GK110中引入了全新的Dynamic Parallelism（动态并行）特性，该特性允许GPU根据需要直接对Grid的结果进行判断并在本地创建新的Kernel，这与传统的Kernel执行完毕之后由CPU进行回收判断并创建新的Kernel再行发放有了很大的不同。

Dynamic Parallelism带来的变化（传统模式 VS Dynamic Parallelism）

       Dynamic Parallelism减少了GPU同CPU之间的通讯需求，减轻了与CPU频繁通讯所带来的等待周期产生的延迟影响，提升了GPU内部的Kernel密度和执行连贯度，对于低负载高密集任务中单元复用率改善有不小的帮助。