小菜硬件杂谈 浅谈三种VR空间定位技术

激光定位技术

　　激光定位技术的基本原理就是在空间内安装数个可发射激光的装置，对空间发射横竖两个方向扫射的激光，被定位的物体上放置了多个激光感应接收器，通过计算两束光线到达定位物体的角度差，从而得到物体的三维坐标，物体在移动时三维坐标也会跟着变化，便得到了动作信息，完成动作的捕捉。

HTC Vive激光定位器

　　这类定位技术的代表产品为HTC Vive的Lighthouse，通过在空间对角线上安装两个高大概2米的“灯塔”，灯塔每秒能发出6次激光束，内有两个扫描模块，分别在水平和垂直方向轮流对空间发射激光扫描定位空间。HTC Vive的头显和两个手柄上安装有多达70个光敏传感器，其通过计算接收激光的时间来得到传感器位置相对于激光发射器的准确位置，利用头显和手柄上不同位置的多个光敏传感器从而得出头显和手柄的位置及方向。

激光定位技术的可移动范围很广

　　激光定位技术的优势在于相对其他两种定位技术来说定位精度高，不会因为遮挡而无法定位，宽容度高，也避免了复杂的程序运算，所以反应速度极快，几乎无延迟，同时可支持多个目标定位，可移动范围广。

Lighthouse工作原理

　　其缺点是成本相对较高，设备价格因而略贵。此外，其利用机械方式来控制激光扫描，稳定性和耐用性较差。稳定性差是指如果光塔抖动严重，可能会导致无法定位，而耐用度差是指随着使用时间的加长，机械结构磨损，会导致定位失灵等故障。

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