小菜硬件杂谈 浅谈三种VR空间定位技术

红外光学定位技术

　　红外光学定位技术的基本原理是通过在空间内安装多个红外发射摄像头，从而对整个空间进行覆盖拍摄。被定位的物体表面安装了红外反光点，摄像头发出的红外光经反光点反射后，摄像头再捕捉到这些经反射的红外光，然后通过后续程序计算后便能得到被定位物体的空间坐标。

OptiTrack flex 13动作捕捉系统

　　这类定位技术最具代表性的产品有OptiTrack的摄像头，而我们熟知的Oculus Rift采用的与上述描述的红外光学定位技术稍有不同，是主动式红外光学定位技术。Oculus Rift头显和手柄上放置的并非红外反光点，而是可以发出红外光的红外灯，相比反射获取红外光的被动式技术，主动式红外光学定位技术大大降低了硬件成本，同时还能保持较高的精度。

主动式红外光学定位技术

　　此外，Oculus Rift产品还配备了九轴传感器，在红外光学定位发生遮挡或者模糊时，利用九轴传感器来计算设备的空间位置信息。Oculus Rift主动式红外光学+九轴（三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁强计）定位系统精度较高，抗遮挡性强。由于其所用的摄像头具备很高的拍摄速率，并且由于该类系统总是能够得到标记点在当前空间的绝对位置坐标，所以不存在累积误差。

Hypereal Pano三摄像头360°定位方案

　　主动式红外光学定位技术的优势在于复杂程度低，使用寿命长，连接方便，成本也相对较低，非常适合推广。其缺点是受摄像头视角影响，用户的活动范围不能太大，使用角度也受限，与Lighthouse的15×15英尺无限制相比自然是没得比，也不支持太多物体的定位。目前国内黑马hypereal研发的三摄像头定位可以做到360°无死角，使用范围也高达12.8平米，是目前做得比较出色的主动式红外光学定位方案。

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