可见光定位技术
可见光定位技术的原理和红外光学定位技术类似,同样采用摄像头捕捉被追踪物体的位置信息,只是其不再利用红外光,而是直接利用可见光。通过在不同的被追踪物体上安装能发出不同颜色的发光灯,摄像头捕捉到这些颜色光点从而区分不同的被追踪物体以及位置信息。
这类定位技术最具代表性的产品是索尼的PS VR,我们可以直观地看到两个体感手柄发出的天蓝色和粉红色光的灯。很多人以为PS VR头显上发出的蓝光只是装饰用,但事实上这也是用于被摄像头获取,从而计算位置信息的。双目摄像头获取到这些灯光信息后,便能计算出光球和头显的空间坐标。
可见光定位技术的优势在于成本低廉,灵敏度高,稳定性和耐用性均不错,而且无需后续复杂的算法,技术实现难度不大。这也正是PS VR在三大VR设备中卖的最便宜的原因,国内很多厂商也都采用了该技术。
其不足之处在于定位精度相对较差,抗遮挡性差,如果灯光被遮挡则位置信息无法准确传递;而且对环境也有一定的使用限制,假如周围光线太强,手柄和头显的灯光被削弱,则可能无法定位,如果使用空气有相同色光则可能导致定位错乱,这也是为什么玩PS VR时需要关灯;此外,由于摄像头视角原因,可移动范围小,灯光数量有限,可追踪目标不多。
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